2 – Autonomous Electrical Vehicle

2 – Autonomous Electrical Vehicle

본 연구소의 연구목표는 분산에너지 네트워크와 클라우드 컴퓨팅 기반 자율주행 전기차를 위한 핵심 기술을 연구하며, 다중 목적함수를 최적화하여 에너지 독립성과 효율성을 극대화한 스마트에너지타운 테스트 베드를 캠퍼스 내에 구축하여 실증연구를 수행하는 것임. 연구시작 단계에서 참여기업의 제품을 활용하여 캠퍼스 내 2개 건물에 프로토타입 단계의 스마트에너지타운 시범센터를 조기에 구축 운영하고 확장해 나감

주요 연구 내용

(1단계) 스마트에너지타운 내에서 자율주행이 가능한 저전력 EV 구현 및 인프라 구축 : 자율주행 용 센서 (LiDAR, RADAR, 딥러닝 기반 카메라) 연구를 진행하고 이를 기반으로 다양한 센서 및 통신 기능 융합 연구를 통해 자체적인 자율주행 EV를 확보함. 또한, 다양한 연산 처리를 임베디드 기반으로 구현하여 자율주행 플랫폼의 저전력화 연구를 진행함.
(2단계) 자율주행 EV와 클라우드 간 통신을 이용한 연산 hierarchy 기반 처리 기술 개발 및 검증 : Edge 컴퓨팅, Fog 컴퓨팅, Cloud 컴퓨팅으로 구성되는 연산 hierarchy를 구성하고 연산 hierarchy 상에서 자율주행 EV를 위한 최적의 연산 방식을 연구하여 클라우드 기반의 저전력 자율주행 EV를 확보함.
(3단계) 스마트 에너지 타운 내에서 자율주행 EV의 통합 시스템화 및 최적화 : 자율주행 EV의 전력소모를 파악하여 주행 전략 및 충전 관리 전략의 최적화 연구를 진행하고 이를 기반으로 자율주행 관련 에너지 관리를 클라우드로 통합함. 또한, 스마트 에너지 타운 내 자율주행 서비스의 최적화 방안을 도모함.